0
0
0
0
  • Узел вращения верхний
    • Радиальный люфт ШП мкм
    • Подшипниковая база мм
    • Шарнирная жёсткость 104 Н/м
  • Жёсткость плеча
    • на изгиб 104/Н·м
    • на кручение 104/Н·м
  • Узел вращения средний
    • Радиальный люфт ШП мкм
    • Подшипниковая база мм
    • Шарнирная жёсткость 104 Н/м
  • Узел вращения нижний
    • Осевой люфт подшипника
      скольжения мкм
    • Подшипниковая база мм
    • Шарнирная жёсткость 104 Н/м
  • Параметры груза
    • Масса кг
    • Плечо силы тяжести мм
  • Ошибки от люфтов
    • Общая ошибка 7.879 мм
    • ξ1=2.451 мм; ξ2=4.312 мм;
      ξ3=1.116 мм.
  • Ошибки от податливостей в ШУ
    • Общая ошибка 12.524 мм
    • η1=5.341 мм; η2=5.362 мм;
      η3=1.821 мм.
  • Ошибки от деформаций плеча
    • Общая ошибка 4.584 мм
    • Ошибка изгиба 2.961 мм
    • Ошибка кручения 1.623 мм
  • Ошибки от податливостей в стыках
    • Стык верхнего ШУ и плеча 3.312 мм
    • Стык плеча и среднего ШУ 1.912 мм
  • Нагрузки на подшипники
    • Узел вращения верхний
      • Осевая сила Н
      • Изгибающий момент
        силы Н·м
      • Крутящий момент
        силы Н·м
    • Узел вращения средний
      • Осевая сила Н
      • Изгибающий момент
        силы Н·м
      • Крутящий момент
        силы Н·м
    • Узел вращения нижний
      • Осевая сила Н
      • Изгибающий момент
        силы Н·м
      • Крутящий момент
        силы Н·м
20 80 800 10 10 10 0 0 0 0 5 5 600 800 800
Научный отчет
Free Web Hosting