Перечень публикаций по теме моделирования механических систем

1. X3D-моделирование механических систем: Опыт использования X3D в моделировании механических систем: монография / А. И. Телегин, Д. Н. Тимофеев, Д. И. Читалов; Юж.-Урал. гос. ун-т, ЭТФ. – Миасс: ЭТФ, 2014. – 66 с.

2. SVG-разметка двухмерной графики: опыт использования SVG в создании двухмерной графики: монография / А. И. Телегин, Д. Н. Тимофеев, Д. И. Читалов, С.Г. Пудовкина // Юж.-Урал. гос. ун-т, ЭТФ. – Миасс: ЭТФ, 2015. – 73 с.

3. Генератор X3D-моделей механических систем / А. И. Телегин, Д. Н. Тимофеев // Наука ЮУрГУ: материалы 67-й научной конференции. Секции технических наук. – Челябинск, 2015. – С. 1709-1715.

4. Web-приложение для моделирования механических систем со структурой открытого дерева / А. И. Телегин, Д. Н. Тимофеев // Наука ЮУрГУ: материалы 68-й научной конференции. Секции технических наук. – Челябинск, 2016. – С. 1123-1130.

5. Векторный и скалярный виды уравнений для решения задач динамики платформы Стюарта / И.В. Войнов, А. И. Телегин, Д. Н. Тимофеев // Вестник Южно-Уральского Государственного Университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – Т. 16. – №4. – 2016. – С. 19-28.

6. Математическое моделирование шагающих аппаратов с одноподвижным корпусом / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев // Вестник Южно-Уральского Государственного Университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – Т. 17. – № 2. – 2017. – С. 65-82.

7. Synthesis of robot manipulators with specified properties / I.V. Voynov, A.I. Telegin, D.N. Timofeev // Procedia Engineering. International Conference on Industrial Engineering, ICIE. – 2017. – 6 p. (русская) SCOPUS

8. Maxima-code for derivation of dynamic reactions and generalized driving forces in the joints of robotic manipulators / I.V. Voynov, A.I. Telegin, D.N. Timofeev // Procedia Engineering. International Conference on Industrial Engineering, ICIE. – 2018. – 6 p. (русская) (не опубликована)

9. Web-приложение для моделирования РТК / А. И. Телегин, Д. Н. Тимофеев, Д. И. Читалов // Наука ЮУрГУ: материалы 69-й научной конференции. Секции технических наук. – Челябинск, 2017. – С. 500-508.

10. Web Application for X3D-Model Creation of the Robotic Technological Complex / I.V. Voynov, S.G. Pudovkina, A.I. Telegin, D.N. Timofeev // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2018. – Т. 18, № 2. – С. 5–18. DOI: 10.14529/ctcr180201 (русская)

11. Моделирование и анимация роботизированных технологических комплексов / C. Г. Пудовкина, Д. Н. Тимофеев, Д. И. Читалов // Наука ЮУрГУ: материалы 70-й научной конференции. Секции технических наук. – Челябинск, 2018. – С. 776-784.

12. X3D robots modeling and generating the controlling program for FAULHABER drives / I.V. Voynov, A.I. Telegin, D.N. Timofeev // Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018. – 2018. – 9 p. (русская) SCOPUS

13. Трехмерное моделирование манипуляционных систем роботов на основе X3D-шаблонов / Д. Н. Тимофеев, К. Ю. Бурдин // Наука ЮУрГУ: материалы 71-й научной конференции. Секции технических наук. – Челябинск, 2019.

14. Формализм выписывания статических моментов механических систем / Д. Н. Тимофеев // Наука ЮУрГУ: материалы 71-й научной конференции. Секции технических наук. – Челябинск, 2019.

15. Роботизация торговли / А. И. Телегин, Д. Н. Тимофеев, С. Г. Пудовкина, В. А. Телегин // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2019. – Т. 19, № 4. – С. 84–98. DOI: 10.14529/ctcr190408

16. SVG-моделирование управляемых систем тел / Д. Н. Тимофеев, В. А. Телегин, А. И. Телегин, С. Г. Пудовкина // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2019. – Т. 19, № 4. – С. 156–165. DOI: 10.14529/ctcr190417


Отчет за гранд "Разработка методического, алгоритмического и программного обеспечения автоматической генерации X3D-моделей управляемых механических систем для решения задач механики и управления роботизированным производством": Часть 1, часть 2

Выпускная научно-квалификационная работа "Разработка способов решения задач динамики платформы Стюарта применительно к задачам электро- и теплотехники на основе векторного и скалярного видов уравнений"

Дипломная работа "Разработка JS-генератора расчётных формул свойств древовидных систем"

Свидетельства о регистрации ПО
Free Web Hosting